AIOS-Pro-MO80-110 简介 Overall
工程图 Mechanical Drawing
基本参数（电机输出侧）Motor Output
| 电机参数 Motor |
值Value | 电气参数Electronics | 值Value |
|---|---|---|---|
| 电机类型 Type |
无刷伺服电机 BLDC |
额定电压 Voltage |
48V DC |
| 机械输出功率 Mechanical Power |
181.63W | 额定电流 Rated Current |
4.9A |
| 额定转速 Rated Speed |
1500RPM | 电机编码器分辨率 Encoder |
4000 Step/turn |
| 空载转速 No load speed |
2400RPM | 通信连接器 Wires |
RJ45 |
| 额定转矩 Rated Torque |
1.16Nm | 电源连接器 Cable |
XT30 |
| 峰值转矩 Peak Torque |
3.48Nm | 通信协议 Protocol |
Ethernet UDP |
| 转矩常数 Torque Constant |
0.177 Nm/A | 工作电压范围 Voltage Range |
12~48VDC |
| 最大相电流 Max Phase Current |
4.001A | ||
| 环境温度范围 Temperature |
-10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）Actuator Performance(Output)
| 型号 Model |
减速比 Ratio |
额定转矩 |
最大转矩 |
额定转速 |
最大转速 Max Speed/ RPM |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS-Pro-MO80-110-30 | 30 | 34.8 | 104.4 | 50 | 80 |
| AIOS-Pro-MO80-110-50 | 50 | 58 | 174 | 30 | 48 |
| AIOS-Pro-MO80-110-80 | 80 | 92.8 | 278.4 | 18.75 | 30 |
| AIOS-Pro-MO80-110-100 | 100 | 116 | 348 | 15 | 24 |
| AIOS-Pro-MO80-110-120 | 120 | 139.2 | 417.6 | 12.5 | 20 |
AIOS-Pro-MO80-110 接口定义 Electrical Information
通信接口为标准Wires model: GH1.25 4pin
| name | specs |
|---|---|
| 物理层 | 10/100Mbps 以太网或2.4GHz Wifi |
| 传输层协议 | UDP |
| 通信端口(realtime) | 8080 |
| 通信端口(service) | 25001 |
| IP获取方式 | DHCP |
| 应用层协议 | 自定义JSON |
电源接口为XT30
3D模型
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