AIOS-Pro-MO25-52 参数介绍Overall
工程图Mechanical Drawing
电机参数（输出侧）Motor (Output)
| 电机参数 Motor Parameters |
值 Value |
电气参数 Electrical parameters |
值 Value |
|---|---|---|---|
| 电机类型 Motor Type |
无刷伺服电机 BLDC |
额定电压 Rated Voltage |
48VDC |
| 机械输出功率 Output Mechanical Power |
22.7W | 额定电流 Rated Current |
0.65A |
| 空载转速 No load Speed |
5500RPM | 电机编码器分辨率 Motor Encoder Resolution |
4000 Step/turn |
| 额定转速 Rated Speed |
4000RPM | 通信连接器 Communication connector |
JST GH1.25 |
| 峰值扭矩 Peak Torque |
0.162Nm | 电源连接器 Power connector |
XT30 |
| 额定扭矩 Rated Torque |
0.054Nm | 通信协议 Communication Protocol |
Ethernet UDP |
| 转矩常数 Torque Constant |
0.063Nm/A | 工作电压范围 Operating Volltage Range |
12~48VDC |
| 最大相电流 Max Phase Current |
0.9192A | ||
| 环境温度范围 Temperature Range |
-10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）Actuator Performance(Output)
| 型号 Type |
减速比 Reduction Ratio |
额定扭矩 Rated Torque/ Nm |
最大扭矩 Max Torque/Nm |
额定转速 Rated Speed/ RPM |
最大转速 Max Speed/ RPM |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS-Pro-MO25-52-30 | 30 | 1.62 | 4.86 | 133.33 | 183.33 |
| AIOS-Pro-MO25-52-50 | 50 | 2.7 | 8.1 | 80 | 110 |
| AIOS-Pro-MO25-52-80 | 80 | 4.32 | 12.96 | 50 | 68.75 |
| AIOS-Pro-MO25-52-100 | 100 | 5.4 | 16.2 | 40 | 55 |
电气接口定义 Electrical Information
通信接口为标准 Wires model: JST GH1.25
| name | specs |
|---|---|
| 物理层 Physical layer |
10/100Mbps 以太网或2.4GHz Wifi |
| 传输层协议 Transport layer protoco |
UDP |
| 通信端口(realtime) | 2333 |
| 通信端口(service) | 2334 |
| IP获取方式 IP acquisition | DHCP / Static IP |
| 应用层协议Application layer protocol | 自定义JSON |
电源接口为(Power Connector): XT30
3D模型
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