AIOS-Pro-MO36-70 参数介绍 Overall
工程图 Mechanical Drawing
基本参数表（电机输出侧）Motor Output
| 电机参数 Motor Parameters |
值 Value |
电气参数 Electrical parameters |
值 Value |
|---|---|---|---|
| 电机类型 Motor Type |
无刷伺服电机 BLDC |
额定电压 Rated Voltage |
48VDC |
| 机械输出功率 Output Mechanical Power |
59.3W | 额定电流 Rated Current |
1.5A |
| 空载转速 No load Speed |
4800RPM | 电机编码器分辨率 Motor Encoder Resolution |
4000 Step/turn |
| 额定转速 Rated Speed |
3500RPM | 通信连接器 Communication connector |
JST GH1.25 |
| 峰值扭矩 Peak Torque |
0.48Nm | 电源连接器 Power connector |
XT30 |
| 额定扭矩 Rated Torque |
0.16Nm | 通信协议 Communication Protocol |
Ethernet UDP |
| 转矩常数 Torque Constant |
0.078Nm/A | 工作电压范围 Operating Volltage Range |
12~48VDC |
| 最大相电流 Max Phase Current |
2.121A | ||
| 环境温度范围 Temperature Range |
-10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）Actuator Performance(Output)
| 型号 Type |
减速比 Reduction Ratio |
额定扭矩 Rated Torque/ Nm |
最大扭矩 Max Torque/Nm |
额定转速 Rated Speed/ RPM |
最大转速 Max Speed/ RPM |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS-Pro-MO36-70-30 | 30 | 4.8 | 14.4 | 116.67 | 160 |
| AIOS-Pro-MO36-70-50 | 50 | 8 | 24 | 70 | 96 |
| AIOS-Pro-MO36-70-80 | 80 | 12.8 | 38.4 | 43.75 | 60 |
| AIOS-Pro-MO36-70-100 | 100 | 16 | 48 | 35 | 48 |
AIOS-Pro-MO36-70 接口定义 Electrical Information
通信接口为标准Wires model: JST GH1.25
| name | specs |
|---|---|
| 物理层 Physical layer |
10/100Mbps ehternet/ 2.4GHz Wifi |
| 传输层协议 Transport layer protoco |
UDP |
| 通信端口(realtime) | 8080 |
| 通信端口(service) | 25001 |
| IP获取方式 IP acquisition |
DHCP |
| 应用层协议 Application layer protocol |
JSON |
电源接口为(Power Connector): XT30
3D模型
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