AIOS-Pro-MO60-90 参数介绍Overall
工程图 Drawing
基本参数（电机输出侧）Motor Output
| 电机参数 Motor Parameters |
值 Value |
电气参数 Electronics |
值 Value |
|---|---|---|---|
| 电机类型 Type |
无刷伺服电机 BLDC |
额定电压 Rated Voltage |
48 VDC |
| 机械输出功率 Output Mechanical power |
184.7W | 额定电流 Rated Current |
4.7A |
| 额定转速 Rated Speed |
3000RPM | 电机编码器分辨率 Encoder |
4000 Step/turn |
| 空载转速 No load Speed |
4800RPM | 通信连接器 Wires |
GH1.25 4pin |
| 额定转矩 Rated Torque |
0.58Nm | 电源连接器Cable | XT30 |
| 峰值转矩 Peak Torque |
1.74Nm | 通信协议 Protocol |
Ethernet UDP |
| 转矩常数 Torque Constant |
0.09 Nm/A | 工作电压范围 Volltage Range |
12~48VDC |
| 最大相电流 Max Phase Current |
6.647A | ||
| 环境温度范围 Temperature |
-10~+50℃ |
执行器参数表（减速器输出侧）Actuator Performance(Output)
| 型号 Type |
减速比 Reducer Ratio |
额定转矩 Rated Torque/ Nm |
最大转矩 Max Torque/Nm |
额定转速 Rated Speed/ RPM |
最大转速 Max Speed/ RPM |
|---|---|---|---|---|---|
| AIOS-Pro-MO60-90-30 | 30 | 17.4 | 52.2 | 100 | 160 |
| AIOS-Pro-MO60-90-50 | 50 | 29 | 87 | 60 | 96 |
| AIOS-Pro-MO60-90-80 | 80 | 46.4 | 139.2 | 37.5 | 60 |
| AIOS-Pro-MO60-90-100 | 100 | 58 | 174 | 30 | 48 |
| AIOS-Pro-MO60-90-120 | 120 | 69.6 | 208.8 | 25 | 40 |
接口定义 Electrical Information
通信接口为标准Wires model: JST GH1.25
| name | specs |
|---|---|
| 物理层Physics | 10/100Mbps ethernet |
| 传输层协议Protocol | UDP |
| 通信端口(realtime) | 8080 |
| 通信端口(service) | 25001 |
| IP获取方式 | DHCP |
| 应用层协议 | JSON |
电源接口(Power Adaptor): XT30
3D模型
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